Temizleme cihazının tasarımı
Temizleme cihazının tasarımında dikkate alınması gereken problemler: Birincisi temizleme yöntemidir, çeşitli temizleme yöntemleri karşılaştırılır ve son olarak elde edilmesi kolay, yüksek verimli, su tasarrufu sağlayan, temizleme etkisi Can &'dir. ] #39; Yürümeyin, bu nedenle temizleme cihazının üzerine uzun, esnek bir fırça silindiri takın, çatıda yürümek için çatı ile sürtünmesini kullanın; üçüncüsü, operasyon için uygun olan kablosuz uzaktan kumandayı kullanan kontrol sistemidir.
mekanik yapı
En yaygın olarak kullanılan cam sera"insan" çatı. Temizleme cihazı sol ve sağ taraflara bölünmüştür ve orta kısım çatıya uyacak şekilde menteşelidir. Temizleme cihazının ön ve arka kısımlarının her biri, gövde uzunluğuna eşdeğer uzunlukta bir fırça silindirine sahiptir. Çalışırken, iki fırça silindiri tüm makineyi çatıda yürümek için döndürürken, orta temizleme fırçası çatıyı fırçalamak için döner. Cihazın ön ve arka kısmında su püskürten sprinkler vardır, önü nemlendirilir ve çatı temizliği kolaydır, arka kısımda kirler yıkanır. Cam seranın çatısında her bir cam parçası arasında yükseltilmiş bir çerçeve bulunduğundan, geçerken fırçanın dönüşü engellenecektir. Bu nedenle bir fırça kaldırma mekanizması tasarlanmıştır. çocuk büyütmek. Normal temizlik sırasında, fırçanın yükselip alçalması da kontrol edilebilir ve farklı temizleme etkileri elde etmek için fırça ile çatı arasındaki basınç ayarlanabilir.
Kontrol sistemi
Temizleme işini başarıyla tamamlamak için mekanik yapının kontrol sisteminin koordinasyonuna ihtiyacı vardır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarımı da çok önemlidir. Cam sera çatı temizleme cihazının kontrol sisteminin işlevlerine göre, kontrol sisteminin genel yapısı çizilir.
Karşılık gelen işlevin geri besleme sinyali, ilgili sensör tarafından toplanır ve geri beslenir ve CPU, ilgili eylemleri işler ve gerçekleştirir. Kulübenin tepesi için algılama modülü, temizleme cihazından önce ve sonra takılan Hall sensörlerine sahip dokunmatik çubuklardan oluşur. Kulübenin tepesine ulaşıldığında, dokunma çubukları aşağı bastırılır, böylece Hall sensörleri geri besleme sinyalleri üretir. Yürüyen senkronizasyon algılama modülü, çatı metal kirişini algılamak için yakınlık anahtarı sensörü aracılığıyla bir geri bildirim sinyali üretir ve CPU, her iki taraftaki geri bildirim sinyalleri arasındaki zaman farkına göre karşılık gelen eylemleri yapmak için yürüme motorunu kontrol eder. Kalan modüller, ilgili sensörleri, akım tespiti için akım sensörlerini ve konum tespiti için Hall sensörlerini kullanır.
Cam seranın çatısı için temizleme cihazı basit bir yapıya, yüksek derecede otomasyona ve iyi bir temizleme etkisine sahiptir. Temizleme etkisini etkileyen üç ana faktör ortogonal deneylerle analiz edilir. Varyans karşılaştırması, aralık analizi ve optimal kombinasyonun ortalaması ile faktörlerin öncelik sırası ve optimal kombinasyon elde edilir. Testteki çeşitli faktörlerin kombinasyonunda, yürüme hızı 2.31m/dk, disk fırçasının dönme hızı 97r/dk ve su püskürtme hızı 9L/dk olduğunda, camın temizleme etkisi ve verimliliği sera çatısı en iyisidir.
